滚珠丝杠是工具机和精密机械上最常使用的传动元件,其主要功能是将旋转运动转换成线性运动,或将扭矩转换成轴向反复作用力,同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。滚珠丝杠由螺杆、螺母、钢球、预压片、反向器、防尘器组成,其安装方式多样,下面是几种常见的滚珠丝杠安装方法。
这种方式也被称为“双推—自由方式”,即一端固定,另一端处于自由状态。在这种安装方式中,固定端轴承同时承受轴向力和径向力。滚珠丝杠轴承的这种支承方式主要用于行程较小的短丝杠轴承或者全封闭式的机床。这种安装方式的优点在于结构简单,安装调试较方便。然而,其精度相对不可靠,尤其是长径比大的丝杠轴承(滚珠丝杠相对细长),其热变形非常明显。尽管如此,由于其结构较简单,大多高精度机床依然采用这种结构。
对于垂直布置的丝杠,这种安装方式尤其适用。不过,采用这种结构时必须加装光栅,采用全封闭环来反馈,以便能够充分发挥丝杠的性能。由于固定端承受全部轴向和径向载荷,自由端悬空,这种安装方式对丝杠的热变形和自重引起的弯曲敏感,通常只适用于短丝杠或转速较低的场合。
这种方式也被称为“双推—支承方式”,即一端固定,另一端通过深沟球轴承支撑。固定端的轴承同样承受轴向力和径向力,而支承端轴承只承受径向力,并且能做微量的轴向浮动。这种安装方式可以避免或减少丝杠因自重而出现的弯曲,同时丝杠的热变形可以自由地向一端伸长。
由于其结构简单、效果良好,这种安装方式应用非常广泛,是滚珠丝杠机构最典型、最常用的安装方式。在国内中小型数控车床、立式加工中心等设备中,常采用这种结构。支承端的微量轴向浮动允许丝杠在热变形时发生微量伸长,从而减少了热变形对丝杠工作精度的影响。
这种方式也被称为“双推—双推方式”,即丝杠两端均采用两只角接触球轴承支承,使丝杠在轴向、径向均受约束。在这种安装方式下,丝杠与轴承间无轴向间隙,两端轴承都能够施加预压。经预压调整后,丝杠的轴向刚度显著提高,比一端固定一端支承安装方式约高4倍,且无压杆稳定性问题,固有频率也比一端固定一端支承安装方式高,因此丝杠的临界转速大幅提高。
这种安装方式适用于高转速、高精度的场合,如大型机床、重型机床以及高精度镗铣床等。不过,这种安装方式也有其缺点,如结构复杂、对丝杠的热变形伸长较为敏感等。此外,如果在安装调整时两端的预紧力过大的话,将会导致丝杠最终的行程比设计行程长,螺距也会比设计螺距大;而如果两端螺母的预紧力不够的话,就会导致相反的结果,从而容易引起机床振动,致使精度降低。因此,在拆装时一定要严格按照说明书来进行调整,或者是借助仪器(如双频激光干涉仪)来调整。
这种方式的特点是螺母一边转动,一边沿固定的螺杆作轴向移动。由于螺杆不动,可以回避螺杆的极限转速和压感稳定性的约束,从而可以实现高速运转。这种方式对结构的要求高,成本也高,但由于其适合于大行程、高转速,也逐渐被广泛使用。
在这种安装方式中,滚珠丝杠的螺杆固定,而螺母通过电机驱动旋转。随着螺母的旋转,螺母内部的滚珠沿着螺杆的螺旋槽滚动,从而推动螺母在螺杆上作轴向移动。这种安装方式可以实现高速、高精度的传动,特别适用于需要长距离、高速移动的场合,如数控机床、自动化生产线等。
滚珠丝杠的安装步骤通常包括以下几个环节:
1. 准备阶段:确保丝杠套件、螺钉、支撑座等零部件齐全,准备好扳手、卡尺等工具。
2. 调整安装精度:根据安装精度参考值调整丝杠和支撑座的偏心、倾斜等参数,确保安装精度符合要求。
3. 安装支撑单元:将固定侧和支撑侧的支撑单元临时固定到基座上,并调整至合适位置。
4. 安装螺母与支座:将滚珠丝杠螺母插入螺母支座后临时紧锁,并固定螺母和螺母支座。
5. 调整工作台位置:将工作台移动至靠近固定侧的行程尽头附近,并固定工作台和螺母支座。
6. 拧紧固定螺栓:依次拧紧螺母、螺母支座、固定侧支撑单元、支撑座固定单元各处的螺栓。
7. 连接电机与试运行:将电机支座安装在基座上,用联轴器连接电机和滚珠丝杠,并进行充分的试运行,确保滚珠丝杠运行平稳、无异响。
在安装过程中,需要注意以下几点:
1. 保持清洁:在安装过程中,要保持工作环境清洁,避免灰尘等杂质进入滚道或螺母内部。条件恶劣时,请考虑在螺杆外部增加防护罩。
2. 避免磕碰:在拆封和安装过程中,要注意不要磕碰螺母及端部螺纹,以免损坏丝杠。
3. 润滑保养:根据直线速度选择合适的润滑方式,定期润滑滚珠丝杠,保持其良好的运行状态。
4. 定期检查:定期检查滚珠丝杠的安装精度和运行状态,如发现异常及时进行处理。
总之,滚珠丝杠的安装方法多种多样,选择合适的安装方式对于确保滚珠丝杠的精度和稳定性至关重要。在安装过程中,要严格按照安装步骤和注意事项进行操作,确保滚珠丝杠能够正常、稳定地运行。
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